Les moulins d'Allauch font partie de l'histoire de la cité, dès le XIIe siècle, le château en était muni. Au XVIe siècle ils se situe sur l'actuelle place de l'Église, puis au XVIIe siècle ils sont construits sur l'esplanade. Les Moulins d'Allauch vont alors prospérer jusqu'à la fin du XVIIIe siècle, où, avec l'ère industrielle, ils ne serviront plus que de granges à paille. Aujourd'hui deux des cinq moulins sont entièrement restaurés, le premier à l'entrée de l'esplanade, est le moulin Camoin, le gros oeuvre a été rénové en 1936 et la toiture ainsi que les ailes en 1970. Quant au moulin Louis Ricard construit en 1729, il a été complétement restauré en 2013. L'esplanade Frédéric Mistral où esplanade des Moulins est un des lieux préférés des visiteurs, outre les cinq moulins, il offre un magnifique panorama sur la rade de Marseille et sur la basilique Notre-Dame de la Garde.